Meiner Meinung nach liegt das daran, dass wenn man im "Sport-Modus" fährt der Motor mit einer gewissen Vorzündung läuft/arbeitet und sich dadurch im unteren Drehzahlbereich mit der Gasannahme schwer tut.
Versuch mal im Stadtgebiet mit "Urban-Modus" zu fahren (Nachzündung) und du wirst im Normalfall keine Aussetzer mehr haben.